车辆驾驶规划方法、系统、电子设备及计算机可读介质

本发明提供的车辆驾驶规划方法及系统，属于智能驾驶领域，获取车辆的交通信息，根据所述交通信息获取未来行驶风险分布，根据所述未来行驶风险分布构建决策规划模型，根据所述决策规划模型规划车辆驾驶轨迹，本申请以未来行驶风险作为决策规划模型的状态空间输入，以智能车辆周围一定范围内的未来行驶风险作为低维状态空间，有效地降低了状态空间的冗余，大大降低了模型处理复杂环境的计算难度，提升了模型在训练过程中的策略优化学习效率。同时，状态空间的维度不会随着环境信息的变化而变化，能够适应复杂多变的驾驶场景，提高了模型在不同场景下决策的鲁棒性。