特种车辆优先信号控制方法及系统

本发明涉及智能交通信号控制技术领域，尤其涉及一种特种车辆优先信号控制方法及系统，包括：接入车载定位、雷视融合等多设备，采集特种车辆实时信息及路口交通数据；核验特种车辆身份与任务凭证，融合通过核验车辆的数据并计算其与目标路口的距离、预计到达时间，结合任务优先级等判断是否启动优先控制；启动后以特种车辆延误最小为目标，结合实时交通流构建多目标优化模型，计算目标路口及上下游协同配时参数，转换为指令下发至信号机；信号机执行并反馈状态，同时记录并生成操作日志；后续通过采集通行时间、延误等数据构建评价体系，据此动态修正模型权重参数；其能够实现特种车辆优先通行与常规交通效率的平衡，提升应急交通管控智能化水平。