一种可折叠式电缆绕包机器人与绕包方法

本发明公开一种可折叠式电缆绕包机器人与绕包方法，属于电力电缆工程设备技术领域。装置包括由绕包机构、行走机构、电控系统及辅助组件，行走机构采用可折叠轨道设计，展开长度650mm或者850mm或者1200mm，通过快速销定位；自定心夹爪实现电缆同心固定，绕包机构与行走机构可分离，内置齿轮传动组件、胶带供给组件、AI视觉检测组件及张力调节组件，驱动电机带动绕包执行部件周向旋转，电控系统集成主控制器与传感器模块，协调控制绕包速度、轴向进给及张力。本发明通过辅助组件含超薄风琴防护罩，磁吸安装实现全封闭防护该结构提升环境适应性，满足不同电缆井作业需求，操作便捷且绕包精度高。