一种锂电池无损拆解系统及方法

本发明涉及一种锂电池无损拆解系统及方法，该系统的视觉识别定位模块获取待拆解锂电池的多视角图像，根据多视角图像对待拆解锂电池进行固定，获取待拆解锂电池的三维点云数据，根据多视角图像和三维点云数据确定电池关键特征；中央控制模块根据电池关键特征与数据库中的数据进行匹配，确定当前电池模型和拆解工艺参数，并根据当前电池模型和拆解工艺参数进行路径规划，生成拆解流程；机械臂运动模块控制多传感器融合夹爪模块根据拆解流程和拆解工艺参数对待拆解锂电池进行无损拆解；通过多模块协同工作实现自动化拆解流程，结合视觉识别与力控技术精确控制拆解动作，具有提高拆解效率、确保拆解过程安全性、避免电池关键部位物理损伤的优点。