一种无人机吊装的高压输电线路旋转突进式除冰机器人

本发明公开了一种无人机吊装的高压输电线路旋转突进式除冰机器人，包括机体框架、行走机构、旋转突进除冰机构、摄像机构，无人机连接机构，旋转突进除冰机构包括曲柄滑块机构、双球头连杆、固定板、除冰机构外壳、冲击刀具基座、冲击刀具，曲柄滑块机构安装在冲击刀具基座后，双球头连杆一端与冲击刀具基座连接，另一端与曲柄滑块机构连接，冲击刀具安装在冲击刀具基座前端面上，冲击刀具基座安装在旋转突进除冰机构的外壳内，通过曲柄滑块机构实现突进，并且通过冲击刀具基座上的曲线凹槽实现突进的同时进行旋转；本发明结构紧凑，能够实现对高压电线的除冰作业，自动化程度高，摇晃程度小，稳定性高，操作简单，装置的安装方便。