一种中空直驱伺服电机及电动缸

本发明公开一种中空直驱伺服电机及电动缸，针对传统伺服电机外置制动器响应滞后且体积大、实心轴编码器限制行程易产生信号干扰、中间传动存在误差的问题，该电机将电机壳体转子中空编码器中空电机轴中空制动装置同轴设置，中空电机轴内部通道与电机壳体前后端面通孔导通形成贯通的中空通道，中空编码器安装在中空电机轴和电机壳体之间采集中空电机轴旋转位置信号，中空制动装置套设中空电机轴外侧且断电时锁止该电机轴。其能缩小体积，解决制动滞后以降低停机滑行风险，突破行程限制并减少信号干扰，提升定位精度，满足高端装备对结构紧凑性运行安全性及定位精度的需求。