一种直流融冰装置的控制方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种直流融冰装置的控制方法、系统、设备及介质，属于融冰装置控制技术领域，包括对直流融冰装置进行初始化，设定目标输出电流；采集直流融冰装置的实际输出电压、输出电流和当前晶闸管触发角；在第一控制层，计算电压补偿量；在第二控制层，计算电压调节量；在第三控制层，计算扰动抑制量；将三层控制层中得到的电压补偿量、电压调节量和扰动抑制量进行融合，得到直流电压控制值，并根据直流电压控制值驱动晶闸管导通，实现对输出电流的闭环控制。本发明在零功率工况下控制精度高，较传统方法控制响应速度快，抑制由于采样精度不足、电阻波动及控制滞后引起的电流波动，提升在零功率工况及高电流运行条件下的稳定性和控制精度。