一种芯片行波马达速度控制系统

本发明公开了一种芯片行波马达速度控制系统，包括FPGA控制板、驱动信号生成及放大模块、光电编码器反馈模块，FPGA控制板接收光电编码器的信号反馈，执行正交解码以获取马达的实际速度信息，比较期望速度与实际速度的差值，基于该差值，利用PI（比例积分）控制算法实时调节驱动信号放大模块的反馈电阻阻值，从而动态调节驱动信号的幅值，形成闭环控制，最终使行波马达的实际运行速度精确跟踪并趋近于设定的期望速度。本发明通过对FPGA逻辑资源的高效配置与优化与，结合对光电编码器信号的精确识别，提升了芯片行波马达的转速稳定性，降低了系统转速误差，增强了系统的抗干扰能力，提升了马达控制的整体性能。