一种永磁同步电机旋变动态调零方法及系统

本申请公开一种永磁同步电机旋变动态调零方法及系统，涉及电机调零领域，包括，步骤S1，搭建电机驱动试验台架，确认旋变方向；步骤S2，电机控制器给定某一特定方向电流；步骤S3，根据特定方向的角度与旋变，读取角度差值，用于粗测旋变零位角；步骤S4，转速控模式下，电机达到正额定转速；步骤S5，电流控模式下，计算正额定转速下的精确旋变零位角；步骤S6，转速控模式下，电机达到负额定转速；步骤S7，电流控模式下，计算负额定转速下的精确旋变零位角，并计算正、负转速下获取的精确旋变零位角平均值；步骤S8，电机转速归零，旋变动态调零结束。通过上述方案，获取精确旋变零位角平均值，实现精确调零。