永磁同步电机三电平无模型无权重系数预测转矩控制方法

本发明公开了一种永磁同步电机三电平无模型无权重系数预测转矩控制方法，将时刻转矩与磁链输入扩张状态观测器，获取系统总扰动估计值，同时通过逆变器开关状态坐标变换重构轴定子电压；然后，基于转矩和磁链的超局部模型离散化方程，融合扰动估计值、定子电压、实时电磁转矩及总磁链，前向预测(+1)时刻电磁转矩与总磁链；最后，通过最小交互误差准则筛选最优及次优电压矢量并计算占空比，将选定矢量序列输入中点电位平衡模块，生成(+1)周期三电平逆变器开关信号。本发明无需进行磁链权重系数的设计，减小了稳态转矩、磁链脉动，提高了系统的动稳态性能，有效解决了权重设计困难这一难题。