一种光伏电池自动追光装置及控制方法

一种光伏电池自动追光装置及控制方法，涉及新能源领域。光电转换装置位于顶部，姿态调节装置通过球副与光电转换装置连接，姿态调节装置绑定在固定装置上。其控制方法包括：以固定装置底部中心为原点构建坐标系，Z轴过原点平行于电动推杆轴线，X轴过原点与其中一个电动推杆轴线相交，Y轴过原点与X轴垂直；建立三台直线运动装置末端顶点在S中构建坐标系的位置P、P、P；构建向量和通过向量叉积求解平面PPP的法向量；计算方位角α和高度角h；计算直线运动装置行程，实现光伏板平面法向向量平行于太阳光线。本发明可使光伏电池单位面积接收太阳辐照增加，提高光伏组件发电效率。