一种双通道融合的光电目标跟踪系统及方法

本发明公开了一种双通道融合的光电目标跟踪系统及方法，其中，系统包括：光电观测设备，为同轴布设的可见光探测器和红外光学探测器，同时获取目标的可见光视频和红外视频；边缘处理设备，采用并行处理架构，分别在可见光通道和红外通道中进行目标识别，并据此对所述光电观测设备进行控制，实现双通道融合的光电目标跟踪；方法包括：使用光电观测设备获取可见光视频和红外视频；在可见光通道和红外通道同步对目标进行实时跟踪；获取引导距离信息，并计算并控制用于监视目标所需的红外视场和可见光视场；对实时跟踪结果进行判断并计算融合控制权重；根据融合控制权重，执行双通道融合的光电目标跟踪。