面向低空无线网络的无人机数据采集分层学习方法

本发明公开一种面向低空无线网络的无人机数据采集分层学习方法。该方法包括：以最大化无人机飞行期间从通信用户收集的总数据量为目标，构建联合优化问题；将所述联合优化问题分解为连续的无人机轨迹优化子问题和波束赋形优化子问题；对于所述无人机轨迹优化子问题，采用混合粒子群优化框架搜索最优路径；针对所述波束赋形优化子问题，利用深度学习模型获得每个指定悬停位置对应的无人机波束成形向量，该深度学习模型的输入是通信用户和无人机之间的估计信道增益值。本发明通过精确建模数据采集过程和轨迹规划，能够有效捕捉数据采集需求与无人机运动之间的耦合关系，提升了整体采集效率和资源利用率。