感知拓扑的切换方法及相关装置

本申请实施例提供一种感知拓扑的切换方法及相关装置，该方法包括向第一感知拓扑的感知节点发送第一消息，向第二感知拓扑的感知节点发送第二消息，第一消息指示去激活，第二消息指示拓扑重配置；第一消息和第二消息与至少一个条件关联；条件包括：基于第一感知拓扑得到的服务质量小于最低服务质量，第一感知拓扑发射的感知信号的信干噪比低于预设阈值，感知目标不处于第一感知拓扑的最佳覆盖区域。上述条件中的至少一个被满足，说明第一感知拓扑下的感知单元已经无法为感知任务提供最优的感知性能，通过第一消息指示感知单元去激活，通过第二消息指示感知单元进行拓扑重配置，可以实现ISAC系统在各种应用场景都能维持稳定、高效的感知性能。