基于5G+TSN的工业设备实时同步通信方法及系统

本发明涉及一种基于5G+TSN的工业设备实时同步通信方法及系统，包括以下步骤，通过时间同步模块对工业设备进行时钟校准，获取设备时钟数据并添加时间戳，形成时间戳设备数据。基于该数据对5G网络进行时隙分配，生成时隙分配表，并据此对TSN网络进行流量调度，得到调度配置信息。对该信息进行优先级标记，获得优先级数据，并据此计算5G网络的最优传输路径。通过该路径传输优先级数据并进行确认，生成传输确认信息。基于确认信息生成同步控制指令，并定向下发至各工业设备，实现多设备协同作业的高精度时间同步控制，解决了5G与TSN网络之间时钟不同步，导致端到端通信路径上出现时间断层，严重影响了多设备协同控制的技术问题。