PCB涂胶控制方法、设备及存储介质

本申请公开PCB涂胶控制方法、设备及存储介质，其中该方法包括：通过视觉采集设备拍摄置于加工平台的待进行涂胶标定的参考PCB的参考PCB图像，并获取示教设备拍照位置；根据PCB位置矩阵和示教设备拍照位置，推算加工平台上各个目标PCB所对应的目标设备拍照位置；获取针对参考PCB图像的示教涂胶操作轨迹，并根据示教涂胶操作轨迹和各个目标设备拍照位置分别确定各个目标PCB所对应的目标涂胶路径物理坐标；根据所确定的各个目标设备拍照位置和对应的目标涂胶路径物理坐标，控制涂胶执行机构对相应的目标PCB进行涂胶处理。由此，消除了传统人工逐板示教的重复操作，显著缩短批次初始化时间，并确保批量生产中涂胶路径定位精度的高度一致性与稳定性。