双工作台全自动焊线机的上下料方法

本发明涉及双工作台全自动焊线机的上下料方法，其方法包括：待用于下料的第一吸嘴吸起成品工件后，上述第一吸嘴下移将成品工件放入第一料盘内，用于上料的第一吸嘴下移吸起第一料盘内的胚料工件后，第一机械手直至接收到焊头移动到第二工作台的指令后，判断第一工作台是否存在成品工件，若是，通过用于下料的第一吸嘴吸起第一工作台上的成品工件并移动到安全位置，若否完成上述成品工件的下料后，通过用于上料的第一吸嘴将胚料工件放置于第一工作台上，第一机械手朝机械手上下料位置移动，焊头在接收到第一机械手完成上料并移走的指令后，焊头移动到第一工作台上方以对第一工作台上的胚料工件进行加工。本发明有效提高加工效率。