放射线源探查装置、放射线源探查系统、放射线源探查方法以及程序

本发明提供一种即使在建筑物内等障碍物较多的环境下也能够检测放射线的线源的位置的放射线源探查装置。一种放射线源探查装置，能够推定自身位置并自主地移动，该放射线源探查装置具备：放射线传感器部，从特定的方向检测到来的放射线；以及控制部，取得放射线传感器部的检测结果，控制放射线源探查装置的移动，控制部基于放射线传感器部的检测结果，推定放射线的线源方向，控制部使放射线源探查装置向推定出的线源方向移动，在基于放射线传感器部的放射线的计数率超过了阈值的情况下，控制部使移动停止，取得停止状态下的计数率。