用于生成环境地图的方法、系统以及移动机器人

提供能够以低成本且短时间生成广大且高精度的环境地图的用于生成环境地图的方法、系统以及移动机器人。本发明的一方式所涉及的方法是控制第一移动机器人和第二移动机器人并生成环境地图的方法，上述第一移动机器人设置有用于检测环境并生成第一环境信息的第一检测单元且能够移动，上述第二移动机器人设置有用于检测环境并生成第二环境信息的第二检测单元且能够移动，上述方法包括如下步骤：第一移动机器人移动；通过移动的第一移动机器人的第一检测单元检测环境来生成第一环境信息；第二移动机器人以追随第一移动机器人的方式移动；通过移动的第二移动机器人的第二检测单元检测环境来生成第二环境信息；以及基于第一环境信息以及第二环境信息生成环境地图。