使用不相交数据集的多任务机器学习

本公开的某些方面提供了用于改善的机器学习的技术和装置。访问包括第一机器学习任务的一个或多个标记的范例的第一数据集和包括第二机器学习任务的一个或多个标记的范例的第二数据集。基于第一数据集和第二数据集来生成组合的损失，包括：基于来自第一数据集的一个或多个标记的范例来针对第一机器学习任务生成有监督损失，以及基于来自第二数据集的一个或多个标记的范例来针对第一机器学习任务生成自监督损失。基于组合的损失来更新多任务机器学习模型的一个或多个参数。