用于控制电转换器的方法、计算机程序和控制器，以及计算机可读介质

提供了一种用于控制电转换器的方法。该电转换器包括主级和滤波器单元级，主级适用于将DC电压转换成具有至少两个电压等级的中间电压，而滤波器单元级具有针对主级每一相位的滤波器单元，主级包括DC链路，并且每个滤波器单元适用于将该滤波器单元的单元电压与中间电压相加或相减。该方法包括以下步骤：从离线计算的优化脉冲模式来确定主级的第一优化脉冲模式和滤波器单元的第二优化脉冲模式，其中第一优化脉冲模式包括主级在下一计算窗口（）上的开关时刻，并且其中第二优化脉冲模式包括滤波器单元在下一计算窗口（）上的开关时刻；基于DC链路的测量的下DC链路电压和测量的上DC链路电压来确定中点电位（V）；基于所确定的中点电位（V）来确定用于主级的第一平衡信号，基于滤波器单元的测量的单元电压来确定用于滤波器单元的第二平衡信号；从第一平衡信号来确定第一差模电压；从第二平衡信号来确定第二差模电压；从第一平衡信号和第二差模电压来确定第一电压变化；从第二平衡信号和第一差模电压来确定第二电压变化（ΔU）；通过基于第一电压变化在下一计算窗口上移动第一优化脉冲模式的开关时刻来调整第一优化脉冲模式，并且通过基于第二电压变化在下一计算窗口上移动第二优化脉冲模式的开关时刻来调整第二优化脉冲模式；基于经调整的第一和第二优化脉冲模式，确定下一计算窗口上的参考磁链轨迹；以及基于所确定的参考磁链轨迹和经调整的第一和第二优化脉冲模式来控制电转换器。