马达控制装置

马达控制装置包含：手动转向操纵指令值运算部，使用扭杆转矩运算手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，运算综合角度指令值；以及控制部，基于综合角度指令值，对电动马达进行驱动控制，在驾驶辅助模式下，手动转向操纵指令值运算部构成为利用转向操纵装置的参考模型的运动方程式运算手动转向操纵指令值，手动转向操纵指令值运算部使用将与自动转向操纵指令值的微分值对应的虚拟减震器反作用力附加到与上述手动转向操纵指令值的微分值对应的虚拟减震器反作用力而得到的虚拟减震器反作用力，作为运动方程式中的虚拟减震器反作用力，运算手动转向操纵指令值。