一种外观缺陷视觉设备

本发明公开了一种外观缺陷视觉设备，属于视觉检测技术领域，包括同步带输送机、第一机架、第二机架和移料机械臂；第一机架上安装有全方位视觉检测机构，全方位视觉检测机构包括分度台、第一工装板、上视觉检测组件、下视觉检测组件和侧视觉检测组件，第二机架上安装有复测清洁机构；通过上述方式，本发明通过多工位和多机构的协同作业，实现对料板的自动化检测，相较于人工检测，自动化检测的效率和精度都更高，能够满足大批量生产需求。同时，利用上视觉检测组件、下视觉检测组件和侧视觉检测组件配合，实现对料板进行多视角的外观检测，不仅能够实现对料板进行全面检测，而且能够满足产品和检测项多样性的需求。