一种全自动动力电池CT检测设备及检测方法

本发明公开了一种全自动动力电池CT检测设备及检测方式，包括托盘传送线系统、第一机械臂、第二机械臂、CT检测系统、不良品电池移出装置、第三机械臂和第四机械臂，托盘传送线系统包括第一传送线、第二传送线和第三传送线；第一机械臂包括第一电池移送单元和第一托盘移送单元；CT检测系统用于对第三传送线之上的装夹于托盘之上的动力电池进行CT扫描检测；不良品电池移出装置用于输出CT扫描检测不合格的不良品动力电池；第四机械臂包括第二电池移送单元和第二托盘移送单元。本发明能实现高速在线全检，能够从电池上料、托盘装夹、线体流转、CT扫描检测，到不良品自动剔除与良品下料，全流程高效率自动化检测和自动流转托盘。