一种助力外骨骼的测试方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种助力外骨骼的测试方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取髋关节助力扭矩、髋关节相位及步态事件；基于所述步态事件及髋关节相位将步态周期划分为助力相位窗口及非助力相位窗口；基于所述步态周期内的髋关节助力扭矩确定所述助力外骨骼的测试指标；其中，所述步态周期内的髋关节助力扭矩包括所述助力相位窗口内的髋关节助力扭矩及非助力相位窗口内的髋关节助力扭矩，所述助力外骨骼的测试指标包括如下至少之一：峰值扭矩、单步扭矩冲量、扭矩一致性信息、有效助力相位比例、扭矩峰值相位偏差、传递效率、无效助力比例。可以通过测试指标准确的判断外骨骼是否向提供了有效助力。