一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：当车辆处于上电状态时，获取车辆动力电池当前实际电量以及目标电量，然后根据获取的实际电量和目标电量，判断是否满足控制动力电池进入目标模式的预设条件，若满足预设条件，则可以控制动力电池进入目标模式，同时确定该目标模式下车辆发动机的目标工作扭矩，最后基于确定的目标工作扭矩控制发动机工作。该方法能够根据动力电池的实际电量状态来合理地控制动力电池进入不同的模式，有效避免动力电池馈电，并且能够控制发动机根据动力电池的需求和车辆的实际情况进行精准的动力输出。