用于应对新能源汽车驾驶失能场景的控制方法及系统

本发明涉及车辆智能驾驶安全技术领域，公开了用于应对新能源汽车驾驶失能场景的控制方法及系统，多维度并行校验，初步判定驾驶员失能；当初步判定驾驶员失能后，基于预设的驾驶员失能判定回退机制进行真性失能判定，若判定失能恢复，则终止失能应急流程；若判定真性失能，则触发失能应急流程；根据当前实时车速与车速阈值的对比结果，采取车速相应等级策略进行车辆动力降级，直到动力切断；动力切断后，按时序执行安全联动操作，直至车辆达到安全状态。本发明构建了贯穿失能判定、动力降级和安全联动全阶段的一体化安全架构，在各阶段排除干扰给出准确的阶段判定结果基础上，使驾驶失能场景下的车辆控制响应系统性、高可靠安全性的处置流程。