一种车间流水线玻璃换向分拣机械手

本发明提供一种车间流水线玻璃换向分拣机械手。涉及玻璃加工自动化设备技术领域。所述车间流水线玻璃换向分拣机械手包括立柱，所述立柱上设置有升降组件，所述升降组件用于拿取玻璃，对玻璃进行转移，所述升降组件上安装有分拣组件、换向组件和固定组件，所述分拣组件用于捡取转送玻璃，所述换向组件用于调整玻璃的朝向和位置，所述固定组件用于吸附玻璃，使玻璃在移动的过程中保持稳定，所述升降组件上安装有翻转组件，所述翻转组件用于自动对玻璃进行翻面。本发明具有功能集成度高，一体化完成多工序作业，大幅提升生产效率、双独立负压吸附回路，抓取稳定且作业互不干扰，适配双面加工需求的优点。