一种预制梁吊装辅助工具及吊装方法

本发明涉及起重设备领域，且公开了一种预制梁吊装辅助工具及吊装方法，包括六个杆体活动孔、环形阵列式限位结构、弹性抵触式限位结构、转动式夹持结构以及气囊式制动结构。该预制梁吊装辅助工具及吊装方法，利用环形阵列式的三点定位原理，能够同时对两个预制梁端部结构进行抵触式夹持效果，并且在夹持后可对预制梁实现三百六十度自由翻转，具备较高的自由活动度，此外，该装置可通过高压气压产生的压力对用于夹持作用的辊子进行制动效果以及对预制梁部分侧面进行抵触限位，从而实现对被夹持设备的最终夹持定位效果，从而提高夹持效果。