一种车窗障碍物检测方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供了一种车窗障碍物检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法为：采集车窗电机的电枢电流并计算电流变化率，以及采集车窗电机的运动特征；按照电流变化率和运动特征，确定车窗电机是否进入加载阶段；若车窗电机进入加载阶段，根据电枢电流执行车窗障碍物检测策略。本方案中，将车窗电机的启动过程划分为包含加载阶段的多个阶段，通过电流变化率和运动特征确定车窗电机是否进入加载阶段。若车窗电机进入加载阶段，根据电枢电流执行车窗障碍物检测策略，通过此种方式自适应介入车窗障碍物检测，有效过滤由于不同车窗结构对启动过程的时间所带来的影响，提高车窗障碍物检测效果。