一种视觉检测两共轨滑块行程的方法及其装置

本发明公开一种视觉检测两共轨滑块行程的方法及其装置，属于机器视觉测量与机电控制。装置包括共轨导向结构、第一滑块与第二滑块、第一滑块上的单点激光光源、第二滑块上的投影标靶、与导轨相对固定的相机及处理器。所述方法包括：在预设感兴趣区域定位光斑像素坐标，并通过四点组合校准构造双线性扭曲映射，闭式反解得分别表征第一行程与第二锁紧程度；支持外推，且以回代残差/主分支过滤判定有效性，多解或退化判无效。本发明可以复用既有相机、无需增设专用位移传感器，成本低且装配布线简化，适于空间受限场景下单独使用；可以单光斑实现“一点测双量”，减少额外传感器数量与装配布线复杂度。