一种变基线双目相机目标测距系统及方法

本发明公开了一种变基线双目相机目标测距系统及方法，属于计算机视觉与目标测距技术领域，包括：机械执行子系统、图像采集子系统和数据处理与控制子系统。系统通过第一机械臂和第二机械臂动态调整第一相机与第二相机之间的基线长度，先以短基线状态采集第一组图像并计算第一距离估计值及第一误差方差，再切换至长基线状态采集第二组图像并计算第二距离估计值及第二误差方差，最后基于方差倒数加权的融合算法计算融合系数，对两次估计值进行加权融合得到最终距离估计值及其标准差。本发明兼顾近距离匹配可靠性与远距离测距精度，有效抑制随机噪声并消除视野盲区。