一种微型比例阀阀口污染在线识别与自清堵方法及系统

本发明公开了一种微型比例阀阀口污染在线识别与自清堵方法及系统，包括：建立比例阀清洁状态下的基准响应数据，响应数据包括阀前压力、阀后压力、响应时间和稳态压力误差；在比例阀正常运行过程中向比例阀当前控制信号中叠加检测扰动并提取阀口当前响应特征；将当前响应特征与基准响应数据进行比较，计算阀口污染识别指标；根据阀口污染识别指标判断阀口污染状态并判断是否触发自清堵动作；当触发自清堵动作时，控制比例阀通过阀芯抖动、短时大开度脉冲或快速泄压执行自清堵动作；一轮自清堵动作结束后返回再次施加检测扰动，根据清堵后污染识别指标和清堵前后污染改善率进行清堵效果验证并判断是否执行多次自清堵动作。