纳米导电涂层与水下探测装置协同的防渗层检测系统

本发明公开了纳米导电涂层与水下探测装置协同的防渗层检测系统，属于水下防渗层检测技术领域。该系统通过在防渗层迎水面涂覆柔性纳米导电涂层并构建分布式电阻传感网络，由水下无人探测装置搭载四电极激励与采集模块，按照预设扫描路径对涂层表面进行电阻率测量，同步获取声学定位数据和姿态惯性数据，经空间坐标映射和探头姿态漂移补偿生成带定位标记的电阻率测量序列，再构建电阻率空间分布场并提取异常区域，最终确定渗漏风险区域分布图。该系统能够在水下复杂环境中完成防渗层破损隐患的定位与识别，提升检测的空间分辨率和数据可靠性。