基于前馈补偿与鲁棒控制的电力物资运输系统抗扰动方法

本发明涉及电力能源物资供应链与运输系统控制技术领域，具体为基于前馈补偿与鲁棒控制的电力物资运输系统抗扰动方法，包括：定义规划层面的可控状态变量与参考稳态构建统一误差信号接口；将扰动观测器（DOB）的前馈补偿、改进PID控制的平滑调节、以及滑模变结构控制（SMC）的刚性约束，嵌入多维度数学模型来实现量化控制；通过多时标闭环更新机制，将控制输出映射至规划决策变量，在不干预物理执行层的前提下，动态平衡系统规划稳定性、抗扰动能力与响应效率。本发明适用于电力物资多式联运、跨区域调配及应急抢修等复杂场景，可有效应对极端天气、库区装卸受限等多源扰动及突发事件，显著提升电网物资供应链运行的稳定性与可靠性。