一种移动机器人的作业控制方法及移动机器人

本申请涉及一种移动机器人的作业控制方法及移动机器人。首先响应于对基站周围进行作业的控制指令，获取所述基站周围的引导信号，然后基于引导信号，规划移动机器人围绕所述基站的作业路径，最后基于作业路径，控制移动机器人对基站周围进行作业。由此本申请通过对基站周围进行作业，可防止漏掉部分作业区域，提高作业覆盖率，此外，规划围绕基站的作业路径，可对基站周围进行规划作业，提高作业的效率和准确度。