输入饱和与视场约束下飞行器自适应控制方法

本申请涉及无人飞行器导航控制技术领域，涉及一种输入饱和与视场约束下飞行器自适应控制方法方法，该方法通过引入时空耦合自适应漏斗与运动学缩放增益，在确保抵达角度精准收敛的同时，有效抑制了末端控制指令的震荡，实现了理论稳定性与工程物理平滑性的统一。能够实现在强气动干扰和执行机构物理饱和条件下，保障导引装置不脱锁且满足严苛终端落角约束的飞行器末段飞行控制。