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一种预防塔吊碰撞的群塔作业施工模拟方法及系统
发明专利未知
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§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
黄海博; 黄刚毅; 付连发; 张定秀; 刘雪雷; 汪庆中; 金金柱; 周新博; 居灿兵; 叶靖; 吴平平; 赵建阳; 朱海爽; 林奔浩; 金龙生
申请日
Jul 31, 2026
公开日
Oct 16, 2026
IPC 分类
G06F 18/2431 (2023.01)G06F 18/213 (2023.01)G06F 18/15 (2023.01)G06F 18/2415 (2023.01)B66C 15/00 (2006.01)B66C 15/04 (2006.01)
本发明涉及塔吊施工数据处理技术领域,具体涉及一种预防塔吊碰撞的群塔作业施工模拟方法及系统。本发明根据每个塔吊在每个统计周期的不同目标类型的预设初始障碍程度分布、以及不同目标在不同时刻的速度三维向量和加速度三维向量的分布,获得每个塔吊在每个统计周期的周边障碍真实复杂程度;根据不同统计周期之间的周边障碍真实复杂程度的偏差程度分布,获得每个塔吊在最新统计周期的碰撞风险程度;结合每个塔吊和不同目标的在实时时刻的三维位置坐标和位置运动特征,获得每个塔吊的碰撞可能性;根据不同塔吊的碰撞可能性,获得碰撞风险等级,进行群塔作业模拟预演。本发明通过准确获取动态变化下的碰撞可能性,提高预防塔吊碰撞的模拟有效性。