一种融合地理约束与工时闭环反馈的地下管网巡养自适应分区及调度方法及装置

本发明公开了一种融合地理约束与工时闭环反馈的地下管网巡养自适应分区及调度方法及装置。属于智慧管网运维领域。方法通过障碍物感知的虚拟拓扑重构确保分区物理可达；利用闭环反馈机制动态修正工时权重以实现负载均衡；采用以管点为基准的递归切割算法保护管线资产完整性；并基于行业优先级实现多行业时空冲突规避。本发明解决了传统算法地理不可达、权重静态、数据截断及行业冲突等问题，实现了管网巡检分区100%连通、工作量精准均衡及跨行业协同调度。