视差估计方法、系统及介质

本申请公开了一种视差估计方法、系统及介质，该方法包括：获取训练数据集，并提取训练数据集中每对双目训练视图的尺度特征；按照尺度从大至小，交替计算尺度特征的第一维度代价和第二维度代价，其中，第一维度代价和第二维度代价相互之间按照交替计算顺序具有计算范围的关联关系；基于交替计算的结果生成对应尺度的代价体，并根据尺度特征和代价体执行模型训练，得到视差估计模型，以用于对实时拍摄到的双目视图进行视差估计。本发明实现了神经网络模型输出的视差图包含更加全面且更丰富的信息。