一种基于几何与灰度特征融合的输电线路金具检测方法

本实施例公开了一种基于几何与灰度特征融合的输电线路金具检测方法，遵循 "先定位、后提取、再融合、终检测" 的原则，针对现有输电线路金具检测算法在复杂背景与遮挡干扰下误判严重、物理特性利用不充分的问题，通过预训练轻量化模型精准提取金具感兴趣区域，剔除全域背景干扰；基于金具"规则几何拓扑+金属强反光"的固有物理先验，设计几何轮廓特征分支与灰度突变特征分支并行的特征提取网络，实现两类互补特征的独立学习；引入拓扑约束自适应特征融合机制与多维度物理约束联合损失函数，强化符合金具物理形态的特征表达；结合金具尺寸先验生成专属候选框，大幅提升检测效率。