一种半耦合多模态特征增强小目标检测方法及系统

本发明公开了一种半耦合多模态特征增强小目标检测方法及系统，属于多模态图像处理技术领域。本发明先对可见光图像、红外图像实施预处理，通过参数独立的双分支网络解耦提取特征，两支路在中浅层不开展特征交互，保留小目标微弱特征信号；随后构建多指标联合评估模型计算两路模态不确定性系数，量化模态成像可信度；依据不确定性系数自适应计算融合权重，在网络高层末端对两路特征动态加权融合，抑制高噪声模态贡献；最后基于增强多模态特征完成小目标检测。本发明解决传统多模态融合方式易造成小目标特征湮灭、固定权重无法适配复杂场景的问题，有效提升低照度、遮挡、复杂背景条件下小目标检测精度，可用于低空安防、遥感探测、全天候红外监测等场景。