一种面向机坪港湾的航空器轨迹预测与碰擦风险识别方法

本发明公开了一种面向机坪港湾的航空器轨迹预测与碰擦风险识别方法，涉及轨迹预测技术领域；构建面向机坪港湾场景的向量化表示方法，包括港湾地图向量化与航空器历史轨迹向量化；构建航空器与航空器之间、航空器与地图之间的局部交互关系，得到局部特征表示；构建航空器与航空器之间全局交互关系，聚合所有航空器的局部特征表示，得到全局特征表示；利用交互建模后的全局特征表示，预测航空器未来轨迹，并识别航空器潜在碰擦风险并输出告警信息。本发明能够在机坪港湾复杂运行场景下，以较低的计算开销实现航空器未来轨迹的高精度预测，并基于预测结果提前识别潜在碰擦风险等异常行为，为机场场面运行提供实时、准确的风险预警能力。