线束支撑装置和机械臂

本发明涉及一种线束支撑装置和机械臂，所述线束支撑装置包括：固定机构和限位机构，所述固定机构包括固定座和支撑杆，所述固定座用于与机械臂本体连接，所述支撑杆与所述固定座连接，所述限位机构包括第一限位组件，所述第一限位组件与所述支撑杆连接，且设于所述固定座的上方，所述第一限位组件具有用于供机械臂的线束滑动穿过的第一滑动通道。本发明的线束支撑装置可以对线束进行支撑防护，避免线束干扰机械臂本体的运动轨迹，有利于提高机械臂工作时的可靠性。