基于混动系统的ISG电机的零位自学习方法及系统

本发明公开了一种基于混动系统的ISG电机的零位自学习方法，包括以下内容：控制器进入自学习模式，进行静态标零，将得到的静态零位数据写入控制器；其中：在写入静态零位数据后，控制器进行动态标零，将得到动态零位数据替换静态零位数据并自动更新到控制器中，自学习标零成功后，控制器退出自学习模式等待系统重新上下电。本发明中，混动系统的ISG电机在完成静态标零后，还会进行动态标零，能够确保电机在动态运行过程中的精度和稳定性，降低了电机的故障率，确保了系统的正常使用。本发明还公开了一种基于混动系统的ISG电机的零位自学习系统。