一种无人飞行器多源信号智能应答方法及系统

本发明公开了一种无人飞行器多源信号智能应答方法及系统。该方法应用于搭载于无人飞行器的智能终端，包括：基于低轨卫星星座的星历数据计算各低轨卫星经过本机上空的第一跳可见窗口与飞经地面信关站上空的第二跳馈电窗口；计算应答数据经各候选窗口发送时的端到端送达时刻，该端到端送达时刻为窗口内完成发送的时刻与该卫星下一第二跳馈电窗口起始时刻中的较晚者叠加转发处理时延；选择端到端送达时刻满足监管时限且最早的窗口作为目标发送窗口，后续窗口的端到端送达时刻更早时放弃当前窗口；在目标发送窗口内发送应答数据。本发明解决了存储转发型低轨卫星链路下应答数据发送时机与送达时刻错配的问题，缩短了监管应答数据的端到端送达时延。