一种基于消息抢占机制的时间触发DDS通信方法和系统

本发明涉及一种基于消息抢占机制的时间触发DDS通信方法和系统，方法包括：将待发布的数据样本输入DDS中间件进行序列化处理，并封装为DDS消息，DDS消息的结构简化为固定格式；将封装得到的DDS消息传输到DDS流控制器，DDS流控制器设有时间敏感队列和可抢占队列，DDS流控制器将时间敏感应用程序产生的DDS消息插入时间敏感队列，将尽力而为应用程序产生的DDS消息插入可抢占队列，通过控制时间敏感队列和可抢占队列的队列门的开关，将对应的DDS消息发送到传输层与现有技术相比，本发明实现了时间敏感DDS消息的抢占式发布，消除了时间敏感消息的发布抖动。