一种煤仓巡检系统及方法

本发明涉及一种煤仓巡检系统及方法，包括底板、设置在所述底板上的支架、与所述支架相连的伸缩杆、连接在所述伸缩杆的末端的巡检机器人及设置在所述底板上的卷扬机，所述卷扬机具有钢丝绳，所述支架上设置有用于导向所述钢丝绳的多个导向轮，所述钢丝绳依次穿过所述多个导向轮并伸入所述伸缩杆的内部连接到所述伸缩杆的末端，通过所述卷扬机控制所述钢丝绳释放，所述伸缩杆展开，所述巡检机器人经所述避让通道进入煤仓进行巡检作业。本发明的煤仓巡检系统在实现巡检机器人能够沿垂直方向平稳可靠下探作业，有效消除煤仓深部巡检盲区，大幅扩展巡检覆盖范围的前提下，巡检系统的安装更加方便高效，安全性更高，普适性更广。