腔镜无痕两孔法胸锁乳突肌离断方法

本发明涉及医疗微创外科技术领域，公开了腔镜无痕两孔法胸锁乳突肌离断方法，包括获取颈部解剖特征参数，基于几何模型生成体表悬吊穿刺坐标；在患侧腋窝建立入路通道，充气建立气压环境并推拨形成皮下操作空间；依据穿刺坐标刺入牵引组件，贯穿目标肌肉牵拉生成机械切割张力；引入能量切割器械，依据肌肉局部厚度与机械张力计算动态能量输出功率，沿交错路径分段切断肌肉；获取离断创面表面积与手术持续时间，计算初始负压引流参数调节外部引流装置。通过物理参量闭环控制机制，依据张力变量动态调节输出功率，在保障切割效率的同时下调热能基数以限制侧向热损伤范围，并利用创面客观数据推导引流压力匹配真实渗出动态，降低术后皮下积液风险。