一种双臂移乘护理机器人

本发明公开了一种双臂移乘护理机器人，该双臂移乘护理机器人包括机身上肢机构、下肢支撑调节机构以及可开合式底盘移动机构；上肢机构包括头部、胸腔、髋关节以及对称布置的双臂作业组件；下肢支撑调节机构包括左右对称布置的接腿组件、大腿关节与小腿关节，下肢支撑调节机构上端通过接腿组件与髋关节转动连接，下端与可开合式底盘移动机构铰接，用于实现整机屈膝升降、腿部开合调节；可开合式底盘移动机构为对称六连杆结构，集成第一长杆、第二长杆、第一短杆、第二短杆、第一L型杆、第二L型杆、智能小车、牛眼轮及万向轮组件，通过下肢机构与智能小车双向联动驱动六连杆结构自适应开合收放，可切换大支撑面积作业状态与小体积待机收纳状态。